Situado na praça que tem o seu nome, foi o primeiro símbolo de poder local, remontando à época dos romanos.

Este pelourinho é constituído por uma plataforma com 3 degraus, pela base octogonal, pela coluna e pelo remate com 4 argolas ao alto formando uma cruz.

O reinado de D. Afonso III contribuiu para que a implantação deste símbolo fosse uma constante em todos os concelhos como poder local de julgamento, como era em Barqueiros, Mesão Frio, Vila Marim e Vila Jusã.

A partir do século XVI serviam essencialmente para afixação de editais.

Foi classificado imóvel de interesse público pelo Decreto-Lei nº23 122, de 11 de Outubro de 1993.